Hyundai i-20 (GB) 2014-2024 Revue Technique Automobile: Description et fonctionnement

Hyundai i-20 (GB) 2014-2024 Revue Technique Automobile / Système électrique de carrosserie / SYSTÈME PASSAGER STATIONNEMENT / Description et fonctionnement

DESCRIPTION GÉNÉRALE zDE L′INSTALLATION

PAS (système d'aide au stationnement) est un dispositif d'aide de conduite électronique incitant le conducteur à être prudent quand il se gare ou à rouler lentement après la détection d'un objet sur le côté et derrière le véhicule en utilisant les ondes d'ultrasons.

PAS comprend quatre capteurs PS qui détectent les obstacles et transmettent le résultat séparé dans trois niveaux d'alerte, le premier, le second et le troisième à BCM par communication Lin. BCM décide du niveau d'alarme grâce au message de communication transmis des capteurs asservis, puis actionne l'avertisseur sonore ou transmet les données pour l'affichage.

Spécification de fonctionnement du système

Mode INIT

(1)	Le temps d'initialisation du système est 500 ms après ALL1 + vitesse R.

(2)	PAS reconnaît COUVERCLE et règle l'ID du capteur lors de l'initialisation.

(3)	PAS active chaque capteur, puis exécute le diagnostic une fois l'initialisation de BCM terminée.

(4)	L'avertisseur sonore de démarrage de PAS fonctionne normalement quand le capteur n'envoie pas un message d'erreur et à la fin du diagnostic d'erreur.

(5)	Si une défaillance est reçue des capteurs, "l'avertisseur sonore de démarrage de PAS" ne fonctionne pas mais l'alarme de défaillance est actionnée pendant un moment. Si vous avez une option d'affichage, le signal d’avertissement est également indiqué dessus.

(6)	L'avertisseur sonore pour la défaillance du capteur est actionné une fois mais l'affichage est indiqué en continu jusqu'à ce qu'il soit complètement réparé.

MODE NORMAL

(1)	La communication Lin démarre et maintient la routine après ALL1 ON + vitesse R

(2)	BCM envoie un message à chaque capteur pour la requête de fonctionnement pour vérifier l'état initial du système et quatre capteurs répondent à la fois. À ce moment, s'il n'y a pas de problème, l'alarme démarre après 500 ms de changement de vitesse R à des intervalles de 300 ms.

(3)	Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de la sortie de l'alarme.

(4)	L'alarme pour les obstacles est divisée en 3 niveaux. La première et la seconde émettent un son intermittent et la troisième retentit en continu

(5)	Lors de l'affichage, les données de chaque capteur sont envoyées depuis BCM pour être affichées, par exemple le groupe d'instruments. La communication CAN est utilisée pour la transmission et le temps de porte maximum est 50 ms.

(6)	La vitesse du véhicule efficace pour le fonctionnement de PAS est inférieure à 10 km/h.

(7)	Reportez-vous à ‘Communication LIN projet PAS numérique’ pour une spécification de communication plus détaillée.

MODE DE RÉGLAGE

(1)	Normalement, la condition de démarrage est la même que le MODE NORMAL, utilisez l'OUTIL DE RÉGLAGE comme un OUTIL MAÎTRE à la place de l'OUTIL MAÎTRE BCM.

(2)	Par conséquent, BCM n'est pas connecté avec BUS LIN

(3)	L'OUTIL DE RÉGLAGE affiche la manière analogique après avoir reçu les données de référence comme un format du cadre de diagnostic LIN en communiquant avec les capteurs.

(4)	Reportez-vous à ‘Communication LIN projet PAS numérique’ pour une spécification de communication plus détaillée.

MODE DE CONFIGURATION

(1)

Le rôle du MODE DE CONFIGURATION est le suivant.

–	Vérifiez l'ID assigné pour chaque capteur

–	Vérifiez l'ID de variantes pour chaque capteur

(2)	Normalement, la condition de démarrage est la même que le MODE NORMAL, utilisez l'OUTIL DE RÉGLAGE comme un OUTIL MAÎTRE à la place de l'OUTIL MAÎTRE BCM.

(3)	Par conséquent, BCM n'est pas connecté avec BUS LIN.

(4)	L'OUTIL DE RÉGLAGE vérifie et assigne l'ID de fournisseur et l'ID de fonction.

(5)	Reportez-vous à ‘Communication LIN projet PAS numérique’ pour une spécification de communication plus détaillée.

Zone de détection

1.	Condition de mesure - pôle PVC (diamètre de 75 mm, longueur 1 m), température normale

2.	Objets détectés dans la plage de distance (mesurés directement à l'avant du capteur) 61 cm (24,0 in) - 100 cm (39,4 in) : ±15 cm (5,9 in) 31 cm (12,2 in) - 60 cm (23,6 in): ±10 cm (3,9 in) Inférieur à 30 cm (11,8 in.) : ± 10 cm (3,9 in)

Zone de détection horizontale

Zone de détection verticale

Mesure de la distance

Mesure directe

La transmission et la réception sont exécutées avec un capteur

(RL, RCL, RCR, RR exécution de chaque capteur)

Mesure indirecte

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR exécution dans l'ordre)

Avec deux ou trois capteurs, l'un d'eux envoie la transmission et les autres obtiennent la réception.

Mesure directe et indirecte immédiatement

Avec deux ou trois capteurs, un capteur effectue la transmission et la réception et les autres n'effectuent que la réception.

Système d'alarme PAS

Lorsque le capteur RPAS détecte l'objet, l'avertissement est déclenché avec un dispositif d'alarme audible tel que l'avertisseur sonore. Le capteur PAS envoie les données à BCM avec la communication LIN et BCM effectue un avertissement audible pour chaque CAPTEUR PAS par priorité. Et il joue le rôle d'une porte seulement quand il envoie un dispositif d'alarme visible tel que le groupe d'instruments.

–

Méthode de traitement des informations d'affichage/avertisseur sonore de capteur de BCM. En cas d'information du capteur RL/RR, BCM traite directement l'information de chaque capteur relative à la fonction d'affichage et de sortie de l'avertisseur sonore. Sortie de l'avertisseur sonore du capteur CL/CR, BCM traite l'information de combinaison centrale en donnant la priorité aux deux capteurs. Sinon, en cas d'informations d'affichage défectueuses, BCM envoie au groupe d'instruments les informations de chaque capteur.

Spéc. de fonctionnement du système

Lorsque le système est sous tension (après ALL ON et vitesse R), MICOM vérifie le canal de tous les capteurs. Si aucune erreur n'est détectée, l'avertisseur sonore retentit pendant 300 ms, puis 500 ms. Mais si une erreur est détectée, il retentit avec le capteur de défaut correspondant à la place de l'alarme de démarrage initial. La fonction pour l'accès au mode normal est comme ci-dessous

Avec la vitesse R, la fonction du système est comme ci-dessous

Avec le relâchement de la vitesse R, la fonction du système est comme ci-dessous

※plage d'erreur acceptable sur la forme d'onde ±10%

Spécification de sortie d'alarme classifiée par la distance entre les capteurs

La logique de condition en fonction de la priorité du niveau d'alarme est comme ci-dessous. (le capteur identique)

* Définition de valeur β

1.	Capteur de priorité inférieure désactivé : α = 0 ms

2.	Le capteur de priorité inférieure est le 1er niveau d'avertissement : α < 340 ms

3.	Le capteur de priorité inférieure est le 2nd niveau d'avertissement : α < 170 ms

* Définition de valeur β

4.	Le capteur de priorité inférieure est le 1er niveau d'avertissement : β = 1700 ms

5.	Le capteur de priorité inférieure est le 2nd niveau d'avertissement : β = 1700 ms

6.	Le capteur de priorité inférieure est le 3ème niveau d'avertissement : β = 700 ms

La commande d'alarme par la distance de détection est comme ci-dessous

7.	Première zone d'avertissement (61 cm ~ 100 cm)

8.	Seconde zone d'avertissement (31 cm ~ 60 cm)

9.	Troisième zone d'avertissement (inférieure à 30 cm)

10.

Période d'alarme de défaut

(1)	Avec affichage visible

Spécification de l'indicateur d'alarme visible

Lorsque la vitesse est appliquée sur R, le groupe d'instruments allume l'indicateur comme indiqué dans la figure ci-dessous.

Quand le système trouve un objet, il allume l'indicateur immédiatement. Lors de la détection d'un objet, s'il n'y a pas d'objet, il allume l'indicateur qui n'est pas dans l'état d'alarme pendant deux secondes, puis éteint ensuite la détection d'un objet.

(Mais quand il fait passer l'alarme troisième étape à l'état pas d'alarme, il allume l'alarme troisième étape pendant deux secondes et s'éteint.)

–	Il montre seulement la position de détection des obstacles.

–	Dans l'alarme de troisième niveau, l'indicateur clignote à des intervalles d'une seconde.

–	Dans l'affichage de niveau d'alarme normal, l'indicateur RCR/RCL est combiné par priorité.

Manipulation d'erreur

Cas erreur BUS LIN désactivé

SECTION	Condition de reconnaissance d'erreur	Condition de suppression d'erreur
Routine initiale	Détection BUS LIN OFF une fois	L'erreur n'est pas supprimée dans le mode initial.
Routine normale	BUS LIN OFF est détecté un certain nombre de fois dans une rangée	Le défaut est supprimé quand BCM ou LIN Master détecte BUS LIN ON quatre fois dans une rangée dans le mode normal

※ Remarque :

1.	Lors du comptage de défauts, le message de sortie ou le signal doivent être transmis comme une dernière valeur valide.

2.	Erreur dans le mode initial, l'avertisseur sonore de défaut (BCM) est actionné avec l'affichage de défaut (groupe d'instruments).

3.	Erreur dans le mode normal, le défaut n'est affiché que sur le groupe d'instruments sans avertisseur sonore.

Défaut de capteur (message LIN : 0x08)

SECTION	Condition de reconnaissance d'erreur	Condition de suppression d'erreur
Routine initiale	Détection de message de défaut du capteur une fois	L'erreur n'est pas supprimée dans le mode initial.
Routine normale	Détection de message de défaut du capteur quatre fois dans une rangée	Le défaut est supprimé quand BCM ou LIN Master détecte BUS LIN ON quatre fois dans une rangée dans le mode normal

※ Dans l'affichage de défaut, l'indicateur RCR/RCL est affiché individuellement.

※ Remarque :

4.	Lors du comptage de défauts, le message de sortie ou le signal doivent être transmis comme une dernière valeur valide.

5.	Erreur dans le mode initial, l'avertisseur sonore de défaut (BCM) est actionné avec l'affichage de défaut (groupe d'instruments).

6.	Erreur dans le mode normal, le défaut n'est affiché que sur le groupe d'instruments sans avertisseur sonore.

7.	Lorsque l'erreur apparaît dans la condition directe, les capteurs envoient le même état d'erreur pour la condition indirecte.

Communication standard

PAS envoie un résultat de détection d'objet et le résultat de diagnostic de capteur à BCM en fonction de ce document et BCM joue le rôle d'une alarme.

L'indicateur montre la position transmise et les données d'alarme, en cas d'alarme, il trouve les DONNÉES les plus proches et avertit d'abord les DONNÉES les plus proches.

(Ex. Si RL est l'alarme de la première étape et RR la troisième étape, l'alarme RR a la priorité.)

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